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Braccio Robotizzato TX 24V con PLC LOGO! incluso

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Descrizione

Codice: 244693
Modello pre-assemblato
€ 910,00
(+ IVA 22%)
PREZZO IVA INCLUSA:
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Braccio Robotizzato TX 24V con PLC LOGO! incluso

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Dettagli

Robot manipolatore a 3 assi con pinza, a 24V.
Il modello fischertechnik (10 ingressi e 8 uscite) è controllato mediante PLC Siemens LOGO!.

Gradi di libertà:
asse 1: rotazione della base di 180°;
asse 2: traslazione orrizzontale (avanti/indietro), corsa di 90 mm;
asse 3: traslazione verticale (salita/discesa), corsa di 150 mm.

Il set è costituito da:
- 10 ingressi digitali (24 V): 4 sensori di fine corsa, 2 contatori d'impulsi (utili per misurare le distanze), 2+2 segnali impulsivi dagli encoder di 2 dei 4 motori
- 8 uscite digitali (24 V): 4 motori per 2 sensi di marcia (rotazione dx/sx, salita/discesa, avanti/indietro, apertura/chiusura pinza)
- Il modello è montato su di una base stabile.
- schedina per interfacciamento a PLC: include una morsettiera con contatti a molla per rapido test/prototipazione e un connettore IDC maschio 26P diritto per cavi flat/piatti.
- foglio con pinout (mappatura ingressi/uscite)
- PLC Siemens PLC LOGO!12/24RC, alimentatore 24V, cavo PC, LOGO! Soft Comfort 6 ed altri accessori Siemens necessari per il funzionamento.
- programma di esempio per la gestione del modello in linguaggio di programmazione Siemens.

Dimensioni: 385x270x350 mm, circa.

NOTA BENE:
- il modello fischertechnik è già assemblato
- gli elementi Siemens (PLC, alimentatore, ...) non sono assemblati: una breve guida illustra i collegamenti tra i vari elementi.
- il modello è combinabile con gli altri modelli fischertechnik a 24V per realizzare una vera e propria catena di montaggio!

Il CIG e il CUP sono richiesti per assicurare la tracciabiltà dei flussi finanziari nei lavori pubblici.
Art. 3 della L. 13/08/2010, n. 136 (pubblicata sulla Gazzetta Ufficiale n. 196 del 23/08/2010 - serie generale).
Gazzetta Ufficiale: www.interno.it/mininterno/export/sites/default/it/assets/files/19/00222_LEGGE_13_agosto_2010x_n._136.pdf

CIG = codice identificativo di gara
CUP = codice unico di progetto

N.B. Se l'ordine è composto da più articoli e si riferisce ad un unico CIG/CUP, i codici possono essere inseriti alla fine dell'operazione.

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