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KUKA youBot - Piattaforma con braccio robotico

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Codice: 304201
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KUKA youBot - Piattaforma con braccio robotico

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Dettagli

Sistema integrato con piattaforma robotica Kuka e braccio robotico a 5 assi.

Piattaforma:
Massima libertà di movimento (x, y, gradi) con il sistema di ruote omnidirezionali. La piattaforma KUKA youBot è ideale per la ricerca, la didattica e lo sviluppo delle applicazioni, specialmente nel campo della logistica e della navigazione, nonchè per lo studio del motion planning e altre tematiche. Grazie a interfacce open – estese semplicemente con sensori ed attuatori – ed equipaggiata con un controller PC integrato, è possibile lavorare su molteplici argomenti.

Specifiche:
4 KUKA omniWheels
Dimensioni: 580 x 376 x 140h mm
Peso 20 kg
Struttura Acciaio
Velocità 0.8 m/s
Connettività EtherCAT: 1 ms cycle
Volt connessione 24 V DC

Con il braccio controllabile a 5 assi si può analizzare e dimostrare le basi della cinematica e della dinamica robotica. E' possibile studiare applicazioni sulla presa di oggetti e se viene esteso il sistema con sensori si possono realizzare applicazioni di pianificazione della manipolazione degli oggetti.

Specifiche:

Braccio

5 Assi
Altezza 655 mm
Area di lavoro 0.513 m3
Peso 5.8 kg
Structure Magnesium Cast
Ripetibilità della posizione 0.1 mm
Connettività EtherCAT: 1 ms cycle
Volt di connessione 24 V DC
Potenza di controllo limitabile ad 80 W

Corsa della pinza 20 mm
Range pinza 70 mm
2 Motori stepper indipendenti

Il CIG e il CUP sono richiesti per assicurare la tracciabiltà dei flussi finanziari nei lavori pubblici.
Art. 3 della L. 13/08/2010, n. 136 (pubblicata sulla Gazzetta Ufficiale n. 196 del 23/08/2010 - serie generale).
Gazzetta Ufficiale: www.interno.it/mininterno/export/sites/default/it/assets/files/19/00222_LEGGE_13_agosto_2010x_n._136.pdf

CIG = codice identificativo di gara
CUP = codice unico di progetto

N.B. Se l'ordine è composto da più articoli e si riferisce ad un unico CIG/CUP, i codici possono essere inseriti alla fine dell'operazione.

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