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Boards

Come sono fatte le schede Arduino?

Per questa analisi prendiamo come riferimento lo schema della board Arduino Uno qui sotto.

Integrazione NAO e Arduino

Ogni scheda Arduino per funzionare deve essere alimentata, quindi è possibile collegarla tramite USB (1) al PC o ad una presa a muro (da 6 o 12 Volt al massimo) che termina con un jack Barrel (2). Tramite il collegamento USB si carica anche il codice nella scheda Arduino. I connettori tramite il quale si collegano i fili per costruire un circuito si chiamano “pin”, solitamente sono in plastica e permettono il collegamento di un singolo filo. Le board Arduino dispongono di diversi tipi di pin ognuno dei quali è indicato sul bordo interno della scheda.

pins 3.3V (3) e 5V (4) forniscono come indicato dalla nomenclatura rispettivamente 3.3 e 5 Volt (ovvero le tensioni utilizzate dalla maggior parte dei componenti semplici che si utilizzano con le schede Arduino). L’abbreviativo GND (5) invece sta per Ground (o terra, negativo, massa) e ogni pin contrassegnato da questa sigla può essere utilizzato per mettere a terra il circuito. I pin sotto la dicitura “Analog In”, da A0 sino ad A5 (6), sonoingressi analogici, possono quindi leggere un segnale da un sensore analogico (es.: sensore di temperatura) e convertirlo in un valore digitale.  Al contrario i pin sotto l’etichetta Digital (PWM ~) sono pin digitali (7), possono essere utilizzati sia come ingresso digitale sia come uscita digitale. La tilde (~) che si può notare accanto ad alcuni pin (3, 5, 6, 9, 10 e 11) sta ad indicare tali uscite come segnali Pulse-Width Modulation (PWM). Il pin contrassegnato dalla sigla AREF (8) (acronimo di riferimento analogico) ha la funzione di impostare una tensione di riferimento esterna (massimo 5V) come limite per i pin di ingresso analogici. La scheda Arduino ha poi un pulsante di ripristino (9) che una volta premuto collega temporaneamente il pin di reset a terra e sarà dunque possibile riavviare l’esecuzione di qualsiasi codice caricato in Arduino. Il LED accanto alla parola ON (9) si accende ogni qual volta si collega Arduino ad una fonte di alimentazione. Il LED spento quando la scheda è collegata all’alimentazione sta ad indicare con ogni probabilità un problema. I LED TX (11) (trasmissione) e RX (11) (ricezione) si attivano nel momento in cui la scheda Arduino sta trasmettendo o ricevendo dati. Infine il componente in plastica nera posto sotto il tasto Reset è un IC (12), ovvero il cervello di Arduino. L’IC principale sulle schede Arduino è della linea Atmega, della società ATMEL.  Sapere il tipo di IC che si sta utilizzando risulta essere fondamentale in quanto nel momento della programmazione si deve scegliere il tipo di processore prima di inviare il codice in precedenza scritto alla scheda Arduino. 

 

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