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Modulo robotico ABB con sistema di visione

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Descrizione

Codice: 295114
Modulo robotico con sistema di visione, completo di robot industriale a 6 assi servocontrollati e software di simulazione e programmazione. Configurazione speciale per fini didattici.
€ 63.200,00
(+ IVA 22%)
PREZZO IVA INCLUSA:
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Modulo robotico ABB con sistema di visione

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Dettagli

Modulo robotico con sistema di visione, e accessori, con lo scopo di essere utilizzato esclusivamente per fini didattici.

Il modulo include componenti HW/SW che consentono di approfondire tra l'altro i seguenti temi:
- Programmazioen robot
- Programmazione sistemi di visione artificiale
- Simulazione movimenti braccio robotizzato in ambiente virtuale e programmazione offline con trasferimento dei programmi sul controllo reale e successiva esecuzione da parte del robot
- Gestione di servo meccanismi
- Realizzazione di interfacce uomo macchina su pannello grafico touch screen a colori in linguaggio .net o tramite piattaforma ABB di programmazione ad oggetti ScreenMaker
- Programmazione di più task in parallelo
- Gestione sicurezze isola robotizzata in doppio canale ridondante
- Realizzazione di interfacce di gestione robot in ambiente PC
- Collegamento del controllo robot a PC per trasferimenti di programmi/back-up
- Tecniche innovative di rilevazione collisioni tramite lettura delle correnti ai motori
- Tecniche innovative di gestione del loop di controllo posizione/velocità al fine di ottenere dal robot movimenti caratterizzati da cedevolezza controllata in una o più direzioni
- Gestione di eventi imprevisti ed impostazione di strategie dedicate per ripartenza a valle di errori


Contenuto:

N. 1 robot industriale ABB modello IRB 120-3/0.6 a 6 assi servocontrollati con configurazione speciale per fini didattici
N. 1 sistema di visione integrato basato su smart camera
N. 1 microinterruttore di sicurezza senza contatto ABB modello Eden
N. 1 software di simulazione e programmazione offline RobotStudio con opzione network installation che consente la gestione di massimo 50 licenze
N. 1 pinza elettrica a due griffe comprensiva di dita di presa e cablaggio a bordo robot.
N. 1 controllore per pinza elettrica
N. 1 KIT per telecamera composto da ottica e sistema di illuminazione B4. N. 1 quadro elettrico e di gestione del sistema
N. 1 box avente misure di ingombro indicative di mm 800 x 1000 x 1800 di altezza. Struttura composta da profili in alluminio e pareti con porta a singolo battente in lexan. Pianale di appoggio estraibile e ripiano inferiore con quadro elettrico e di controllo del sistema.

Il CIG e il CUP sono richiesti per assicurare la tracciabiltà dei flussi finanziari nei lavori pubblici.
Art. 3 della L. 13/08/2010, n. 136 (pubblicata sulla Gazzetta Ufficiale n. 196 del 23/08/2010 - serie generale).
Gazzetta Ufficiale: www.interno.it/mininterno/export/sites/default/it/assets/files/19/00222_LEGGE_13_agosto_2010x_n._136.pdf

CIG = codice identificativo di gara
CUP = codice unico di progetto

N.B. Se l'ordine è composto da più articoli e si riferisce ad un unico CIG/CUP, i codici possono essere inseriti alla fine dell'operazione.

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