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    • Il prodotto KUKA youBot - Braccio robotico (codice: 304202) è fuori produzione.
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KUKA youBot - Braccio robotico

Fuori Produzione

Descrizione

Codice: 304202
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€ 15.990,00
(+ IVA 22%)
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KUKA youBot - Braccio robotico

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Dettagli

Con il braccio controllabile a 5 assi si può analizzare e dimostrare le basi della cinematica e della dinamica robotica. E' possibile studiare applicazioni sulla presa di oggetti e se viene esteso il sistema con sensori si possono realizzare applicazioni di pianificazione della manipolazione degli oggetti.

Specifiche:

Braccio

5 Assi
Altezza 655 mm
Area di lavoro 0.513 m3
Peso 5.8 kg
Structure Magnesium Cast
Ripetibilità della posizione 0.1 mm
Connettività EtherCAT: 1 ms cycle
Volt di connessione 24 V DC
Potenza di controllo limitabile ad 80 W

Corsa della pinza 20 mm
Range pinza 70 mm
2 Motori stepper indipendenti

Possibilità Software:
Su base Linux, open-source robot control API con
open interfaces (posizione, velocità e controllo corrente) e applicazione di esempio
Modelli per strumenti di simulazione software
Sviluppo apllicazioni attraverso sistemi e pacchetti funzionali di controllo comuni (es. ROS, Orocos, LabView)
Infinita varietà di sensori compatibili (es. scanner laser,
sensori IR di distanza, camera)

Il CIG e il CUP sono richiesti per assicurare la tracciabiltà dei flussi finanziari nei lavori pubblici.
Art. 3 della L. 13/08/2010, n. 136 (pubblicata sulla Gazzetta Ufficiale n. 196 del 23/08/2010 - serie generale).
Gazzetta Ufficiale: www.interno.it/mininterno/export/sites/default/it/assets/files/19/00222_LEGGE_13_agosto_2010x_n._136.pdf

CIG = codice identificativo di gara
CUP = codice unico di progetto

N.B. Se l'ordine è composto da più articoli e si riferisce ad un unico CIG/CUP, i codici possono essere inseriti alla fine dell'operazione.

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