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KUKA youBot Piattaforma con 2 bracci robotici

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Codice: 304200
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KUKA youBot Piattaforma con 2 bracci robotici

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Dettagli

Con il braccio controllabile a 5 assi si possono analizzare e dimostrare le basi della cinematica e della dinamica robotica, le applicazioni sulla presa di oggetti e - se viene esteso il sistema con sensori - si possono realizzare applicazioni di pianificazione della manipolazione degli oggetti.

Specifiche Braccio:
•5 Assi
•Altezza 655 mm
•Area di lavoro 0.513 m3
•Peso 5.8 kg
•Structure Magnesium Cast
•Ripetibilità della posizione 0.1 mm
•Connettività EtherCAT: 1 ms cycle
•Volt di connessione 24 V DC
•Potenza di controllo limitabile ad 80 W

Pinza
•Corsa: 20 mm
•Range: 70 mm
•2 Motori stepper indipendenti

Possibilità Software:
•Su base Linux, open-source robot control API con open interfaces (posizione, velocità e controllo corrente) e applicazione di esempio
•Modelli per strumenti di simulazione software
•Sviluppo apllicazioni attraverso sistemi e pacchetti funzionali di controllo comuni (es. ROS, Orocos, LabView)
•Infinita varietà di sensori compatibili

Piattaforma

Massima libertà di movimento (X,Y, gradi) con il sistema di ruote omnidirezionali. La piattaforma KUKA youBot è ideale per la ricerca, la didattica e lo sviluppo delle applicazioni, specialmente nel campo della logistica e della navigazione, nonchè per lo studio del motion planning e altre tematiche. Grazie a interfacce open – estese semplicemente con sensori ed attuatori – ed equipaggiata con un controller PC integrato, è possibile lavorare su molteplici argomenti.
•4 KUKA omniWheels
•Dimensioni: 580x376x140h mm
•Peso: 20 kg
•Velocità 0.8 m/s
•Connettività EtherCAT: 1 ms cycle
•Volt connessione 24 V DC

Il CIG e il CUP sono richiesti per assicurare la tracciabiltà dei flussi finanziari nei lavori pubblici.
Art. 3 della L. 13/08/2010, n. 136 (pubblicata sulla Gazzetta Ufficiale n. 196 del 23/08/2010 - serie generale).
Gazzetta Ufficiale: www.interno.it/mininterno/export/sites/default/it/assets/files/19/00222_LEGGE_13_agosto_2010x_n._136.pdf

CIG = codice identificativo di gara
CUP = codice unico di progetto

N.B. Se l'ordine è composto da più articoli e si riferisce ad un unico CIG/CUP, i codici possono essere inseriti alla fine dell'operazione.

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