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MINDSTORMS NXT

LEGO® MINDSTORMS®

Education NXT

 

Il kit LEGO MINDSTORMS Education NXT set base include:

  • Un mattoncino intelligente NXT, a 32-bit con batteria ricaricabile
  • Sistema di costruzione robusto, LEGO TECHNIC con oltre 500 elementi
  • Nuovi sensori (distanza a ultrasuoni e suono), oltre a sensori di luce e di contatto migliorati
  • Tre servomotori interattivi con encoder integrati
  • Tecnologia Bluetooth® (permette ai robot di comunicare con computer, cellulari e palmari)
  • Software di programmazione grafico (NXT-G), altamente intuitivo con maggiori funzionalità che, come ROBOLAB, nasce da LabVIEW™ di National Instruments
  • Risorse ed attività curricolari sviluppate alla Carnegie Mellon University
NXT
 

Caratteristiche di LEGO MINDSTORMS Education NXT software v2.1:

LEGO MINDSTORMS Education NXT Software
  • Lingua italiana
  • Due ambienti di lavoro - PROGRAMMING (NXT-G) e DATALOGGING (uso dei sensori per esperimenti)
  • Grafici e tabelle dati sensori
  • Previsione e analisi dati
  • Integrazione di Matematica e Scienze (costanti fisiche, unità di misura, sistemi di coordinate, formule di min, max, media e fit lineare)
  • Tutorial aggiornato con 46 attività semplici ( 39 attività programmazione, 7 attività datalogging)
  • ... e molto altro ancora.

Linguaggio di programmazione NXT-G

Il nuovo ambiente di programmazione si chiama NXT-G ed è grafico ad icone. Il tutorial di NXT-G (si chiama Robot Educator) offre 39 attività pronte all'uso!
Le attività sono organizzate in ordine crescente di difficoltà e per categorie.
Per ogni attività sono indicati:

  • scopi (con animazioni)
  • istruzioni di montaggio
  • esempi di programmazione
 

Esempi realizzabili con il kit base NXT

Robot che descrive un quadrato
Programma il tuo robot affinchè descriva un quadrato.
Bisogna capire come far ruotare il robot, che ha due ruote anteriori indipendenti e un ruotino passivo posteriore.
Il numero di giri (o l'angolo di rotazione) dell'asse di ciascun motore è noto grazie al sensore di rotazione interno ad ogni motore.
Si possono esplorare concetti di base come: il legame spazio-tempo e il significato di PI-GRECO (3.14...; vedi diametro delle ruote).
   
Robot segui-linea
Programma il robot affinchè segua una linea nera nel pavimento.
Il veicolo deve riconoscere la traccia: ciò avviene grazie al sensore di luce.
In base al valore misurato dal sensore (chiaro/scuro) si dovranno comandare in modo opportuno i due motori B e C affinchè il robot rimanga a cavallo della linea nera.
   

Robot che riconosce i colori
Programma il robot affinchè si avvicini ad una pallina e la colpisca se è rossa.
Mediante il sensore di distanza ad ultrasuoni (un picolo sonar) il robot riconosce a che distanza è il tabellone, alla cui base è posta una pallina.
Il sensore di luce posto anteriormente al robot ci fornisce informazioni sul colore: se è rossa deve colpirla e altrimenti deve ritornare indietro.


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