Dobot - Stazione robotica con Magician MG400 e PLC

Porta l'automazione industriale e la robotica direttamente nelle aule con il Kit Training Platform MG400, una soluzione avanzata pensata per scuole tecniche e università. Questo kit, che include il braccio robotico MG400, è ideale per approfondire le competenze pratiche degli studenti, offrendogli la possibilità di sperimentare in modo concreto le funzioni tipiche dell'automazione industriale.

Con una robusta base di alluminio e una serie di componenti avanzati, il Kit Training Platform MG400 permette di simulare scenari industriali reali. La stazione include un nastro trasportatore, un sistema di visione, una pompa pneumatica, una torretta di segnalazione luminosa e una pulsantiera di emergenza, offrendo agli studenti un'esperienza pratica completa nella manipolazione e gestione dei processi automatizzati. Inoltre, il robot MG400 è progettato per interagire con il sistema di visione, permettendo la rilevazione e manipolazione dei pezzi in base a forma, colore e posizione, il tutto gestito tramite programmazione a blocchi o testuale.

Non solo robotica: il kit è arricchito dai moduli Arduino Opta e Arduino Pro Opta Ext D1608E, che espandono le capacità di automazione, introducendo gli studenti alla programmazione PLC e all'Industrial IoT. Grazie al potente microcontrollore STM32H747XI, questi moduli consentono il controllo in tempo reale, il monitoraggio continuo e l’implementazione di applicazioni di manutenzione predittiva, preparando gli studenti ad affrontare le sfide dell'automazione moderna.

Con il Kit Training Platform MG400, gli studenti acquisiranno competenze fondamentali per il futuro del lavoro nell'automazione industriale e nella robotica, imparando a progettare, sviluppare e gestire sistemi complessi.

Il robot:
DOBOT MG400 è un robot desktop industriale leggero a 4 assi con un ingombro inferiore a un foglio di carta A4.
Progettato per essere flessibile da implementare, facile da usare e adatto a collaborare in totale sicurezza, rende l’automazione accessibile e adatta a ricreare scenari di produzione diversificati e di piccoli lotti. Con un payload di 750 g, spazio raggiungibile massimo di 440 mm, guida manuale e rilevamento delle collisioni, MG400 è davvero la soluzione perfetta per applicazioni industriali desktop leggere che richiedono implementazione e cambiamenti rapidi, o per contesti didattici legati.

MG400 è dotato di servomotori con encoder assoluto di alta precisione con servo-azionamento e controller.
• La ripetibilità del robot e di ± 0,05 mm
• L’algoritmo di soppressione delle vibrazioni nel controller garantisce la precisione della traiettoria del movimento multiassiale
•Il tempo di stabilizzazione della larghezza di banda della ripetibilita e accelerato del 60% e la vibrazione residua del 70%
•Software: DobotStudio Pro

Dimensioni 190x190 mm.
Disponibile anche pompa a vuoto (cod. 337717) che fornisce il vuoto utile per la ventosa del braccio robotico.

Specifiche:
Numero di assi: 4
Payload: 500 g (max 750 g)
Max. Reach: 440 mm
Ripetibilità: ±0.05 mm
Alimentazione: 100~240 V AC, 50/60 Hz
Tensione: 48V
Potenza: 150W
Communicazione: TCP/IP, Modbus TCP
Installazione: Desktop
Peso: 8 kg
Dimensioni base: 19 cm × 19 cm
Software: DobotStudio 2020,SCStudio

L’accessorio Dobot mini Electric Grabber

Mini pinza elettrica (tipo servo). Realizzata per Dobot MG400.

La famiglia DOBOT MAGICIAN di robot desktop offre soluzioni eccellenti per l'educazione, la formazione e le applicazioni industriali. Uno dei compiti industriali più comuni è la manipolazione di vari pezzi, per cui si usano pinze terminali. Il modello è ideale per simulazioni precise grazie al suo design compatto e al funzionamento motorizzato del servo.

I motori servo sono più intelligenti dei motori convenzionali, poiché il loro albero è controllato da un circuito elettrico che li ferma automaticamente alla posizione designata. Questo consente di controllare la forza di presa per afferrare pezzi di forme e pesi diversi.

Con feedback in tempo reale e periferiche intercambiabili, il Magician Pro - MG400 può gestire pezzi di varie dimensioni e forme con facilità.

Il convertitore RS485 a USB può essere programmato nel software DobotStudio Pro. La funzione programmata dal convertitore viene trasmessa alla scatola di controllo, che converte la sequenza di codice nei valori di tensione necessari per azionare la pinza.

Informazioni tecniche:
- Carico massimo consigliato: 50g
- Forza di Serraggio (Lato Singolo): 0.8 ~ 2N
- Distanza di Apertura e Chiusura delle Dita: 0 ~ 12mm

- Tempo di Apertura e Chiusura delle Dita: 0.2s/0.2s
- Peso: 0.2 kg
- Livello di Rumore: < 50 dB
- Grado di Protezione: IP40
- Metodo di Controllo: I/O Digitale, Modbus RTU (RS485)
- Tensione Nominale: 24V DC ±10%
- Corrente Nominale: 0.2 A
- Corrente di Picco: 0.5 A
- Peso: 400 grammi
- Dimensioni: 65×43×18mm

La Collaborative Universal Training Platform:

Di cosa è composta?
La stazione include un nastro trasportatore e un sistema di visione, il tutto fissato su una robusta base di alluminio di 900x600 mm. Sono presenti inoltre la pompa pneumatica, una torretta di segnalazione luminosa, una pulsantiera con fungo, pezzi colorati circolari e rettangolari da movimentare e altri accessori. Il braccio robotico può ricevere informazioni dal sistema di visione (posizione, colore e forma) dei pezzi da manipolare e, in base al programma sviluppato (a blocchi o testuale), si possono svolgere varie attività.

Il kit include documentazione e programmi di esempio per le seguenti attività:
•Pick and place di pezzi mediante riconoscimento della posizione, forma e colore;
•Tracking dinamico dei pezzi in transito sul nastro mediante encoder;
•Posizionamento di componenti su uno smartphone;
•Muovere precisamente il braccio lungo traiettorie lineari e circolari.

Compatto e comodo per dimostrazioni: Con un design compatto e facile da trasportare, i distributori possono dimostrare le applicazioni effettive del bracci robotici ai clienti sul posto, mostrando appieno le sue prestazioni e funzionalità.

Informazioni tecniche:
- Stazione educativa univerSale adatta per montaggio del braccio robotico MG400
- Incluso nel kit: sistema di visione, nastro trasportatore
- Voltaggio: 100 ~ 240V AC, 50/60Hz
- Corrente nominale di cortocircuito: 18A
- Peso: 30 kg
- Dimensioni: 90 × 60 × 21,1 cm
- Dimensioni della scatola: 111,8 × 71,8 × 27,5 cm


Arduino Pro Opta Lite:

Arduino Opta è un micro PLC sicuro e facile da usare, progettato per applicazioni di automazione industriale e Industrial IoT. Sviluppato in collaborazione con Finder, leader nella produzione di dispositivi per l’automazione industriale e degli edifici, Opta consente ai professionisti di espandere i propri progetti di automazione sfruttando l’ecosistema Arduino.

Supporta sia gli Arduino sketch che i linguaggi standard PLC, inclusi LD (Ladder Logic Diagram) e FBD (Function Block Diagram), ed è stato creato con l’obiettivo di soddisfare le esigenze degli ingegneri PLC.

Potenza e Sicurezza di Livello Industriale
Dotato del potente microcontrollore STM32H747XI dual-core Cortex®-M7 + M4, Opta offre funzionalità avanzate come il controllo in tempo reale, il monitoraggio continuo e l'implementazione di applicazioni di manutenzione predittiva.

Progettato per essere sicuro e durevole, supporta aggiornamenti firmware OTA (Over-The-Air) e garantisce la sicurezza dei dati dall’hardware al Cloud, grazie all’elemento di sicurezza integrato e alla conformità con lo standard X.509. Inoltre, è soggetto a valutazioni periodiche per migliorare continuamente la sua postura di cybersecurity.

Facilità di Utilizzo e Connettività Completa
Arduino Opta conserva la semplicità di utilizzo tipica della linea Arduino Pro, con una rapida implementazione grazie a librerie software pronte all’uso e sketch disponibili.

Le opzioni di connettività includono Ethernet e altre varianti (a seconda del modello scelto), semplificando il controllo tramite dashboard in tempo reale su Arduino Cloud o servizi di terze parti.

Programmazione Intuitiva con Arduino PLC IDE

Grazie all'Arduino PLC IDE, la programmazione PLC diventa semplice. Puoi scegliere tra i 5 linguaggi definiti dallo standard IEC 61131-3, inclusi:
- Ladder Diagram (LD)
- Function Block Diagram (FBD)
- Sequential Function Chart (SFC)
- Structured Text (ST)
- Instruction List (IL)

L’IDE consente di sviluppare applicazioni PLC in modo rapido o di adattare progetti esistenti per l’utilizzo su Arduino Opta.

Vantaggi Principali:
- Sviluppo software rapido e semplice, con sketch Arduino, tutorial e librerie pronte all’uso.
- Supporto per i linguaggi standard PLC IEC 61131-3.
- Integrazione Fieldbus tramite Modbus TCP (Ethernet) e Modbus RTU (seriale).
- Monitoraggio remoto in tempo reale, con dashboard intuitive su Arduino Cloud o servizi di terze parti.
- Sicurezza a livello hardware, grazie all'elemento di sicurezza integrato e alla conformità con lo standard X.509.
- Aggiornamenti firmware OTA sicuri e gestione dispositivi su Cloud.
- Commutazione relè ad alta potenza (4 x 2,3 kW).
- Affidabilità progettuale, grazie alle certificazioni industriali e all’esperienza Finder nella tecnologia di commutazione.
- Facile installazione, compatibile con il montaggio su guida DIN.

Automazione Industriale Modulare e Personalizzabile
Arduino Opta è la soluzione ideale per integrare un micro PLC affidabile nei tuoi macchinari, dispositivi e linee di produzione, anche in combinazione con altri elementi dell’ecosistema Arduino. Grazie alla modularità, puoi creare soluzioni end-to-end personalizzate che includono sensori smart, SOM (System on Module) e gateway IoT.

Qualità Progettuale e Certificazioni
Realizzato in collaborazione con Finder, azienda con oltre 65 anni di esperienza nei componenti elettromeccanici ed elettronici, Opta è progettato per ambienti industriali con requisiti elevati. È certificato CE e UL come dispositivo di controllo industriale.


Specifiche Tecniche:
- Ingressi: 8 ingressi configurabili digitali/analogici (0-10V)
- Processore:
- STM32H747XI Dual ARM® Cortex®
- Core Cortex-M7 fino a 480 MHz
- Core Cortex-M4 fino a 240 MHz
- Connettività:
- Ethernet 10/100 (TCP/IP o Modbus TCP)
- USB-C
- (Opzionale) Wi-Fi® e Bluetooth® Low Energy
- RS485 (half duplex)
- Memoria:
- 1 MB RAM per programmazione
- 2 MB memoria interna + 16 MB Flash QSPI
- RTC (Real Time Clock):
- Autonomia tipica di 10 giorni a 25°C
- Sincronizzazione NTP tramite Ethernet
- Protezione IP: IP20
- Uscite: 4 relè (250 V AC - 10 A)
- Linguaggi di Programmazione:
- Arduino IDE
- Standard IEC-61131-3:
- Ladder Diagram (LD)
- Function Block Diagram (FBD)
- Sequential Function Chart (SFC)
- Structured Text (ST)
- Instruction List (IL)
- Sicurezza: ATECC608B Secure Element
- Alimentazione: 12…24 V DC
- Temperatura Operativa: -20 °C a +50 °C (-4 °F a 122 °F)
- Certificazioni: cULus listed, ENEC, CE

Arduino Pro Opta Digital Expansion Module Ext D1608E:

L’Arduino Pro Opta Ext D1608E migliora le applicazioni di controllo in tempo reale, monitoraggio e manutenzione predittiva di Arduino Opta, aggiungendo:
- 16 ingressi programmabili a tensione, utilizzabili come digitali o analogici.
- 8 relè elettromeccanici da 250 VAC, 6A, per gestire macchinari e dispositivi con maggiore flessibilità.

Installazione Rapida e Flessibile
Grazie al design snap-on, puoi collegare rapidamente il modulo di espansione per ampliare le funzionalità del tuo sistema. I nuovi I/O vengono gestiti direttamente dall’unità base Opta, integrandosi perfettamente nell’ecosistema Arduino o nell’ambiente di programmazione PLC IDE IEC 61131-3.

Vantaggi Principali
- Ingressi Flessibili: 16 nuovi ingressi programmabili per ciascun modulo aggiunto, configurabili come digitali o analogici.
- Uscite Potenti: 8 relè elettromeccanici con una capacità di 250 VAC, 6A ciascuno.
- Modularità Scalabile: È possibile collegare fino a 5 moduli snap-on, per moltiplicare e combinare gli I/O. I moduli vengono rilevati automaticamente e gestiti come risorse native dell’unità base Opta.
- Accessibilità della Programmazione: Espandi le funzionalità hardware mantenendo la semplicità di programmazione con l’Arduino IDE, utilizzando un’ampia gamma di sketch, tutorial e librerie pronte all’uso.
- Compatibilità PLC: Configura facilmente i nuovi I/O con l’IDE PLC e sfrutta i linguaggi standard IEC 61131-3, approfittando di un approccio a basso codice e risorse pre-mappate.
- Monitoraggio Remoto: Estendi i vantaggi di Opta per il monitoraggio remoto in tempo reale con dashboard intuitive su Arduino Cloud e comunica in modo sicuro con un set più ampio di dispositivi connessi.
- Affidabilità Certificata: Progettato per l’ambiente industriale, grazie alle certificazioni industriali e all’esperienza di Finder nella tecnologia elettronica.
- Facile Installazione: Compatibile con il montaggio su guida DIN.

Applicazioni
Le espansioni digitali di Opta sono ideali per:
- Aumentare i punti di controllo in tempo reale nel settore manifatturiero.
- Progetti di automazione degli edifici, con la necessità di gestire più ingressi e uscite.

L’ecosistema Opta è compatibile con i principali provider di servizi Cloud, ma scegliere la semplicità di Arduino Cloud può fare davvero la differenza. Questo consente a chiunque di costruire, personalizzare e gestire da remoto le proprie dashboard in modo intuitivo e veloce.