FISCHERTECHNIK EDUCATION
fischertechnik education - Braccio robotico a 3 assi con pinza a vuoto 9v
Vacuum Gripper Robot 9v
COD: 310658
COD.MEPA: 310658CS
COD.MEPA: 310658CS
Descrizione
Modello didattico a tre assi con pinza a depressione, pensato per l'apprendimento della programmazione di sistemi di handling industriale. Il robot preleva, trasporta e posiziona pezzi di lavoro nello spazio tridimensionale, riproducendo in scala le logiche di un manipolatore pick-and-place reale.
I tre assi — rotazione a 270°, traslazione orizzontale di 140 mm, traslazione verticale di 120 mm — sono azionati da motori in corrente continua a magneti permanenti con encoder integrato a effetto Hall: ogni motore genera 3 impulsi per giro dell'albero motore, pari a 63,3 impulsi per giro dell'asse di uscita dopo la riduzione 21,1:1. Un finecorsa a levetta per asse fornisce il riferimento assoluto di zero macchina, condizione necessaria per il posizionamento incrementale. La presa del pezzo avviene tramite ventosa alimentata da un compressore a 9V (assorbimento massimo 200 mA, sovrapressione circa 0,7 bar). Il collegamento richiede un controller TXT, con gli encoder letti dagli ingressi contatori veloci C1-C4 (controller non incluso nella confezione).
Sul piano didattico il modello permette di affrontare in modo concreto la programmazione punto-punto e a percorso continuo, la misura incrementale con azzeramento su riferimento assoluto e il controllo sequenziale o parallelo di più assi motorizzati — temi centrali nei programmi di sistemi e automazione degli istituti tecnici del settore tecnologico (indirizzi meccanica-meccatronica-energia ed elettronica-elettrotecnica) e nelle discipline di tecnologie e progettazione di sistemi elettrici ed elettronici. Il collegamento a un controller programmabile introduce gli allievi ai concetti di automazione industriale con un impianto di dimensioni e costo compatibili con un laboratorio scolastico.
Caratteristiche tecniche principali:
3 assi motorizzati: rotazione 270°, corsa orizzontale 140 mm, corsa verticale 120 mm
3 motori CC con encoder a effetto Hall, riduzione 21,1:1, uscita 63,3 impulsi/giro
3 finecorsa di riferimento, uno per asse
Pinza a depressione con compressore integrato 9V DC, 200 mA max, circa 0,7 bar
Richiede controller TXT (non incluso) per la lettura encoder sugli ingressi C1-C4
Applicazioni in laboratorio: esercitazioni di programmazione di sistemi di manipolazione e handling, integrazione con nastri trasportatori e stazioni di smistamento fischertechnik per simulare linee di produzione automatizzate, propedeutica alla programmazione PLC e ai sistemi ciber-fisici di Industria 4.0.
I tre assi — rotazione a 270°, traslazione orizzontale di 140 mm, traslazione verticale di 120 mm — sono azionati da motori in corrente continua a magneti permanenti con encoder integrato a effetto Hall: ogni motore genera 3 impulsi per giro dell'albero motore, pari a 63,3 impulsi per giro dell'asse di uscita dopo la riduzione 21,1:1. Un finecorsa a levetta per asse fornisce il riferimento assoluto di zero macchina, condizione necessaria per il posizionamento incrementale. La presa del pezzo avviene tramite ventosa alimentata da un compressore a 9V (assorbimento massimo 200 mA, sovrapressione circa 0,7 bar). Il collegamento richiede un controller TXT, con gli encoder letti dagli ingressi contatori veloci C1-C4 (controller non incluso nella confezione).
Sul piano didattico il modello permette di affrontare in modo concreto la programmazione punto-punto e a percorso continuo, la misura incrementale con azzeramento su riferimento assoluto e il controllo sequenziale o parallelo di più assi motorizzati — temi centrali nei programmi di sistemi e automazione degli istituti tecnici del settore tecnologico (indirizzi meccanica-meccatronica-energia ed elettronica-elettrotecnica) e nelle discipline di tecnologie e progettazione di sistemi elettrici ed elettronici. Il collegamento a un controller programmabile introduce gli allievi ai concetti di automazione industriale con un impianto di dimensioni e costo compatibili con un laboratorio scolastico.
Caratteristiche tecniche principali:
3 assi motorizzati: rotazione 270°, corsa orizzontale 140 mm, corsa verticale 120 mm
3 motori CC con encoder a effetto Hall, riduzione 21,1:1, uscita 63,3 impulsi/giro
3 finecorsa di riferimento, uno per asse
Pinza a depressione con compressore integrato 9V DC, 200 mA max, circa 0,7 bar
Richiede controller TXT (non incluso) per la lettura encoder sugli ingressi C1-C4
Applicazioni in laboratorio: esercitazioni di programmazione di sistemi di manipolazione e handling, integrazione con nastri trasportatori e stazioni di smistamento fischertechnik per simulare linee di produzione automatizzate, propedeutica alla programmazione PLC e ai sistemi ciber-fisici di Industria 4.0.
889,38 € Iva inclusa
Disponibile
Il prodotto è disponibile presso il nostro magazzino Disponibile:Il prodotto è disponibile presso il nostro magazzino
ACQUISTI PER LA PUBBLICA AMMINISTRAZIONE?
GUIDA ALL'ACQUISTO
CAMPUSTORE RISPONDE
Descrizione
Modello didattico a tre assi con pinza a depressione, pensato per l'apprendimento della programmazione di sistemi di handling industriale. Il robot preleva, trasporta e posiziona pezzi di lavoro nello spazio tridimensionale, riproducendo in scala le logiche di un manipolatore pick-and-place reale.
I tre assi — rotazione a 270°, traslazione orizzontale di 140 mm, traslazione verticale di 120 mm — sono azionati da motori in corrente continua a magneti permanenti con encoder integrato a effetto Hall: ogni motore genera 3 impulsi per giro dell'albero motore, pari a 63,3 impulsi per giro dell'asse di uscita dopo la riduzione 21,1:1. Un finecorsa a levetta per asse fornisce il riferimento assoluto di zero macchina, condizione necessaria per il posizionamento incrementale. La presa del pezzo avviene tramite ventosa alimentata da un compressore a 9V (assorbimento massimo 200 mA, sovrapressione circa 0,7 bar). Il collegamento richiede un controller TXT, con gli encoder letti dagli ingressi contatori veloci C1-C4 (controller non incluso nella confezione).
Sul piano didattico il modello permette di affrontare in modo concreto la programmazione punto-punto e a percorso continuo, la misura incrementale con azzeramento su riferimento assoluto e il controllo sequenziale o parallelo di più assi motorizzati — temi centrali nei programmi di sistemi e automazione degli istituti tecnici del settore tecnologico (indirizzi meccanica-meccatronica-energia ed elettronica-elettrotecnica) e nelle discipline di tecnologie e progettazione di sistemi elettrici ed elettronici. Il collegamento a un controller programmabile introduce gli allievi ai concetti di automazione industriale con un impianto di dimensioni e costo compatibili con un laboratorio scolastico.
Caratteristiche tecniche principali:
3 assi motorizzati: rotazione 270°, corsa orizzontale 140 mm, corsa verticale 120 mm
3 motori CC con encoder a effetto Hall, riduzione 21,1:1, uscita 63,3 impulsi/giro
3 finecorsa di riferimento, uno per asse
Pinza a depressione con compressore integrato 9V DC, 200 mA max, circa 0,7 bar
Richiede controller TXT (non incluso) per la lettura encoder sugli ingressi C1-C4
Applicazioni in laboratorio: esercitazioni di programmazione di sistemi di manipolazione e handling, integrazione con nastri trasportatori e stazioni di smistamento fischertechnik per simulare linee di produzione automatizzate, propedeutica alla programmazione PLC e ai sistemi ciber-fisici di Industria 4.0.
I tre assi — rotazione a 270°, traslazione orizzontale di 140 mm, traslazione verticale di 120 mm — sono azionati da motori in corrente continua a magneti permanenti con encoder integrato a effetto Hall: ogni motore genera 3 impulsi per giro dell'albero motore, pari a 63,3 impulsi per giro dell'asse di uscita dopo la riduzione 21,1:1. Un finecorsa a levetta per asse fornisce il riferimento assoluto di zero macchina, condizione necessaria per il posizionamento incrementale. La presa del pezzo avviene tramite ventosa alimentata da un compressore a 9V (assorbimento massimo 200 mA, sovrapressione circa 0,7 bar). Il collegamento richiede un controller TXT, con gli encoder letti dagli ingressi contatori veloci C1-C4 (controller non incluso nella confezione).
Sul piano didattico il modello permette di affrontare in modo concreto la programmazione punto-punto e a percorso continuo, la misura incrementale con azzeramento su riferimento assoluto e il controllo sequenziale o parallelo di più assi motorizzati — temi centrali nei programmi di sistemi e automazione degli istituti tecnici del settore tecnologico (indirizzi meccanica-meccatronica-energia ed elettronica-elettrotecnica) e nelle discipline di tecnologie e progettazione di sistemi elettrici ed elettronici. Il collegamento a un controller programmabile introduce gli allievi ai concetti di automazione industriale con un impianto di dimensioni e costo compatibili con un laboratorio scolastico.
Caratteristiche tecniche principali:
3 assi motorizzati: rotazione 270°, corsa orizzontale 140 mm, corsa verticale 120 mm
3 motori CC con encoder a effetto Hall, riduzione 21,1:1, uscita 63,3 impulsi/giro
3 finecorsa di riferimento, uno per asse
Pinza a depressione con compressore integrato 9V DC, 200 mA max, circa 0,7 bar
Richiede controller TXT (non incluso) per la lettura encoder sugli ingressi C1-C4
Applicazioni in laboratorio: esercitazioni di programmazione di sistemi di manipolazione e handling, integrazione con nastri trasportatori e stazioni di smistamento fischertechnik per simulare linee di produzione automatizzate, propedeutica alla programmazione PLC e ai sistemi ciber-fisici di Industria 4.0.
