Dobot Hexplorer - Robot a 6 zampe con Lidar

DOBOT Hexplorer: Il Futuro della Robotica Bionica per la Formazione e la Ricerca

DOBOT Hexplorer è il rivoluzionario robot esapode bionico che apre nuove frontiere nel mondo dell'istruzione. Pensato per istituti tecnici superiori (ITS), scuole secondarie e percorsi universitari, rappresenta una piattaforma di apprendimento e ricerca all'avanguardia per lo studio pratico della robotica, dell'intelligenza artificiale e della programmazione. Grazie alla sua architettura aperta X86_64, alla potente CPU Intel Core e a un completo kit di sviluppo (SDK), studenti e ricercatori possono sperimentare, sviluppare e testare algoritmi complessi per la locomozione, la navigazione autonoma e l'interazione con l'ambiente. Hexplorer trasforma la teoria in applicazioni reali, preparando i professionisti di domani ad affrontare le sfide tecnologiche più avanzate in settori che vanno dall'ispezione industriale alla ricerca scientifica. 

Stabilità e Mobilità Bionica Superiore

Ispirato alla biologia, il design a sei zampe di Hexplorer garantisce una stabilità eccezionale. Utilizzando una camminata a tripode, il robot mantiene sempre tre zampe a terra, mentre il controllo dinamico del baricentro e algoritmi anti-disturbo minimizzano le oscillazioni e consentono il recupero autonomo dell'assetto. Questa architettura offre prestazioni anti-ribaltamento e una resistenza agli urti senza pari, rendendolo perfetto per muoversi con sicurezza su superfici scivolose, irregolari o in spazi ristretti. È in grado di superare pendenze fino a 40° e ostacoli alti fino a 20 cm, dimostrando una mobilità senza precedenti. 

Elevata Capacità di Carico ed Espansione Modulare

Nonostante il suo design agile, DOBOT Hexplorer è costruito per il lavoro pesante. La sua struttura leggera ma ad alta resistenza e i motori a coppia elevata (fino a 33 Nm) gli consentono di supportare un carico utile nominale di 10 kg (con un massimo di 15 kg) e di trainare carichi pari a cinque volte il proprio peso. Il suo design intrinsecamente modulare è pensato per la massima versatilità, permettendo una facile e rapida integrazione di bracci robotici collaborativi, sensori avanzati e strumentazione personalizzata. Questa flessibilità lo rende la piattaforma mobile ideale per compiti di ricerca, ispezione e operazioni complesse sul campo.

Percezione Intelligente e Adattabilità al Terreno

Potenziato da un sofisticato sistema di controllo basato su Intelligenza Artificiale, Hexplorer combina i dati provenienti da LiDAR (Livox Mid360), telecamere di profondità (Intel RealSense D435), IMU e sensori propriocettivi per una percezione dell'ambiente a 360° in tempo reale. Questo gli permette di analizzare il terreno e adattare dinamicamente l'andatura e la postura per una navigazione ottimale. È in grado di affrontare con agilità e velocità un'ampia varietà di superfici, inclusi terreni piani, erba, sabbia, ghiaia e superfici bagnate, dimostrando un'intelligenza e un'adattabilità straordinarie.

Operatività Silenziosa e a Misura d'Uomo

Progettato per operare in armonia con l'ambiente circostante, DOBOT Hexplorer si muove in modo fluido e discreto. Grazie a un'andatura a basso impatto e a motori ottimizzati per la riduzione del rumore, raggiunge livelli di rumorosità estremamente bassi (≤ 55 dB). Questa caratteristica lo rende la scelta perfetta per operare in ambienti silenziosi come laboratori, musei, uffici e altri luoghi pubblici, consentendo una collaborazione a stretto contatto con le persone senza causare alcun disturbo.

Caratteristiche Tecniche

• Dimensioni (In Piedi): 86,3 cm × 47 cm × 48 cm
• Dimensioni (Piegato): 73,4 cm × 47 cm × 24,4 cm
• Gradi di Libertà (DOF): 18
• Peso: Circa 20 kg (netto), circa 30 kg (con imballaggio)
• Velocità Massima di Marcia: 1,8 m/s
• Altezza Massima Ostacoli: 20 cm
• Pendenza Massima Superabile: 40°
• Capacità di Carico: Nominale: 10 kg, Massima: 15 kg
• Range di Movimento Articolazioni:
  • Anca Anteriore/Centrale: da -60° a 180°
  • Anca Posteriore: da -60° a 239°
  • Gamba Inferiore: da -30° a -160°
  • Inclinazione Corpo: ±38°
• Capacità Batteria: 504 Wh
• Autonomia Batteria: 2,5 ore
• Coppia di Picco Motori: 33 Nm (articolazioni del ginocchio)
• Livello di Rumorosità: ≤ 55 dB
• Architettura Piattaforma di Controllo: X86_64
• CPU: Intel Core i7/i5 (6 core, 16 thread)
• Prestazioni GPU: 40 TOPS
• Altoparlante: Supportato
• LiDAR: Livox Mid360
• Telecamera di Profondità (RGB-D): Intel RealSense D435
• Espansione Esterna: Supporta l'integrazione futura di bracci robotici, controllo remoto a lungo raggio e ricarica automatica wireless.
• Sviluppo: SDK per sviluppo secondario disponibile.