Braccio Robotico Comau e.DO
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COMAU

Braccio Robotico Comau e.DO

COMAU
Braccio Robotico Comau e.DO
e.DO Robot viene utilizzato in classe dall'insegnante per realizzare attività STEM. Grazie all'offerta di esperienze didattiche condotte con il supporto di e.DO è possibile imparare in modo semplice ed efficace materie scolastiche come matematica, ecc.
COD: 322504
COD.MEPA: 322504CS

Descrizione

e.DO unisce tutto il know-how tecnologico di Comau – azienda leader nell’automazione industriale – ad una filosofia open-source completa. Grazie ad una logica di controllo aperta con ROS nativo, e.DO offre agli utenti la completa libertà di creare ed eseguire programmi e applicazioni.

Caratteristiche principali:
- Robot articolato a 6 assi basato su architettura hardware e software open source.
- Facilita un approccio pragmatico nelle discipline di apprendimento e rafforza le competenze interdisciplinari.
- e.DO comprende unità di movimento composte da motori a corrente continua, rivestimenti in plastica composita e un’unità base con logica di controllo e memoria integrate.
- La struttura modulare e flessibile supporta la configurazione personalizzata.


Il robot articolato a 6 assi è costituito da un totale di 6 assi articolati che si interfacciano e comunicano tra loro in modo modulare e indipendente.

Ogni unità motorizzata ha un controllo meccanico ed elettronico autonomo che può essere configurato a seconda delle esigenze dell’operatore, permettendo a e.DO di prelevare, spostare, manipolare e ruotare i pezzi secondo le necessità per svolgere il compito desiderato.

Gradi di libertà: 6

Potenziali applicazioni: Smistamento e movimentazione automatica di oggetti; Attività domestiche e d’ufficio automatiche; Attività di sollevamento, spostamento e manipolazione.

Ecco una panoramica di tutto ciò che viene fornito di serie con il robot articolato a 6 assi e.DO:*

1 base esagonale in plastica rinforzata / fibra di vetro
3 unità di movimento grandi (velocità massima 38 gradi/s, coppia statica 17,9 Nm)
3 unità di movimento piccole (velocità massima 56 gradi/s, coppia statica 2,75 Nm)
4 staffe grandi di plastica e 2 staffe piccole di plastica
1 adattatore da staffa grande a unità di movimento piccola
1 adattatore da staffa grande a staffa grande
1 adattatore base
Cavi
Alimentatore esterno universale con adattatore di alimentazione da 12 V
Scheda madre Raspberry Pi completamente integrata (Raspbian Jessie 8.0)
Scheda di memoria SD integrata con Logica di controllo ISO ed e.DO preinstallata
Connettività wireless
Manuale d’uso
* e.DO non viene fornito con un tablet e/o un PC.

SPECIFICHE VALORE
Numero di assi 6
Payload massimo 1 kg
Sbraccio Massimo 478 mm
Corsa Velocità
Asse n. 1 +/- 180 gradi 22.8 gradi/s
Asse n. 2 +/- 99 gradi 22.8 gradi/s
Asse n. 3 +/- 99 gradi 22.8 gradi/s
Asse n. 4 +/- 180 gradi 33.6 gradi/s
Asse n. 5 +/- 104 gradi 33.6 gradi/s
Asse n. 6 +/- 180 gradi 33.6 gradi/s
Peso Totale 11.1 kg
Braccio robot peso 5.4 kg
Materiale struttura Ixef 1022
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Il prodotto non è presso il nostro magazzino e i tempi di consegna dipendono dal nostro fornitore: contattaci per dei tempi di consegna più precisi Su ordinazione:
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Caratteristiche principali:
- Robot articolato a 6 assi basato su architettura hardware e software open source.
- Facilita un approccio pragmatico nelle discipline di apprendimento e rafforza le competenze interdisciplinari.
- e.DO comprende unità di movimento composte da motori a corrente continua, rivestimenti in plastica composita e un’unità base con logica di controllo e memoria integrate.
- La struttura modulare e flessibile supporta la configurazione personalizzata.


Il robot articolato a 6 assi è costituito da un totale di 6 assi articolati che si interfacciano e comunicano tra loro in modo modulare e indipendente.

Ogni unità motorizzata ha un controllo meccanico ed elettronico autonomo che può essere configurato a seconda delle esigenze dell’operatore, permettendo a e.DO di prelevare, spostare, manipolare e ruotare i pezzi secondo le necessità per svolgere il compito desiderato.

Gradi di libertà: 6

Potenziali applicazioni: Smistamento e movimentazione automatica di oggetti; Attività domestiche e d’ufficio automatiche; Attività di sollevamento, spostamento e manipolazione.

Ecco una panoramica di tutto ciò che viene fornito di serie con il robot articolato a 6 assi e.DO:*

1 base esagonale in plastica rinforzata / fibra di vetro
3 unità di movimento grandi (velocità massima 38 gradi/s, coppia statica 17,9 Nm)
3 unità di movimento piccole (velocità massima 56 gradi/s, coppia statica 2,75 Nm)
4 staffe grandi di plastica e 2 staffe piccole di plastica
1 adattatore da staffa grande a unità di movimento piccola
1 adattatore da staffa grande a staffa grande
1 adattatore base
Cavi
Alimentatore esterno universale con adattatore di alimentazione da 12 V
Scheda madre Raspberry Pi completamente integrata (Raspbian Jessie 8.0)
Scheda di memoria SD integrata con Logica di controllo ISO ed e.DO preinstallata
Connettività wireless
Manuale d’uso
* e.DO non viene fornito con un tablet e/o un PC.

SPECIFICHE VALORE
Numero di assi 6
Payload massimo 1 kg
Sbraccio Massimo 478 mm
Corsa Velocità
Asse n. 1 +/- 180 gradi 22.8 gradi/s
Asse n. 2 +/- 99 gradi 22.8 gradi/s
Asse n. 3 +/- 99 gradi 22.8 gradi/s
Asse n. 4 +/- 180 gradi 33.6 gradi/s
Asse n. 5 +/- 104 gradi 33.6 gradi/s
Asse n. 6 +/- 180 gradi 33.6 gradi/s
Peso Totale 11.1 kg
Braccio robot peso 5.4 kg
Materiale struttura Ixef 1022

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